MPU-6050 GY-521 акселерометр + гіроскоп (3х осьовий) для Ардуїно MPU6050 I2C Module 3 Axis Gyroscope and Accele

GY-6500 (MPU-6500/9250/9255) — професійний 6-осьовий датчик MotionTracking гіроскоп акселерометр

Мікросхема MPU-6500 від InvenSense (TDK) — це сучасний 6-осьовий MotionTracking-датчик, що об'єднує 3-осьовий гіроскоп і 3-осьовий акселерометр на одному кристалі.

❗ Важливе пояснення про маркування MPU-9250/6500/9255 на платі
Чому це написано і що це означає?

Виробник використовував для модуля GY-6500 універсальну друковану плату (PCB), яка підходить для встановлення різних чипів сімейства MPU:

Чип на платі/Модуль    Кількість осей/Магнітометр
MPU-6500/GY-6500 6 осей (гіроскоп + акселерометр)/НІТ
MPU-9250 (MPU-6500 + AK8963)/GY-9250 9 осей/Єдино
MPU-9255 (MPU-6500 + AK8975)/GY-9255 9 осей/Єдиний

У цьому товарі (модуль GY-6500):
✅ Встановлено та припаян чип MPU-6500
✅ Це 6-осьовий датчик (гіроскоп + акселерометр)
❌ Магнітометра (компаса) НІТ

Маркування MPU-9250/6500/9255 на платі означає сумісність щодо розміщення виводів (pin-to-pin) і не має вводити в оману. Ви отримуєте саме MPU-6500.

Чому MPU-6500 краще MPU-6050?

Критерий / MPU-6050 (GY-521) / MPU-6500 (GY-6500)
Інтерфейси: тільки I2C / I2C + SPI (до 20 MHz)
Шум гіроскопа: 0.05 °/s/GHz    / 0.01 °/s/GHz (вп'ятеро краще)
Струм споживання: 3.9 mA / 3.2 mA
Температурний дрийф: Помітний/значно нижчий

Модель модуля: GY-6500
Чип: MPU-6500 (InvenSense / TDK)
Маркування на платі: MPU-9250/6500/9255 (універсальна PCB)
Тип: 6-axis MotionTracking
Кількість осей: 6 (3 осі гіроскоп + 3 осі акселерометр)
Магнітометр: НІ
Гіроскоп (Full Scale):     ±250/500/1000/2000 °/s
Акселерометр (Full Scale): ±2/4/8/16 g
ADC: 16-bit
DMP: Да
FIFO буфер: 512 байт
Інтерфейси: SPI (до 20 MHz) + I2C (до 400 kHz)
Напруга живлення модуля:     3.0V – 5.0V
Струм споживання: 3.2 mA
Ток сна: 8 μA
Шум гіроскопа: 0.01 °/s/GHz
Розмір модуля: ~22 x 16 мм
Крок виводів: 2.54 мм
Температурний діапазон: -40°C... +85°C

Розпинування:
VCC: Живлення (3-5V)
GND: Земля
SCL: I²C Clock / SPI Clock
SDA: I²C Data / SPI Data In (MOSI)
AD0/SDO: I²C адрес / SPI Data Out (MISO)
NCS: SPI Chip Select
FSYNC: Frame Sync (SPI)
INT: Переривання

Переваги модуля GY-6500
✅ Вбудований стабілізатор    Живлення модуля 3-5V
✅ Підтягувальні резистори    На лініях I2C
✅ Позолочені контакти    Immersion Gold (ENIG)
✅ Автоматична пайка    Machine welding
✅ Розведені обидва інтерфейси    SPI + I²C

Сфери застосування
Дрони та квадрокоптери
Балансувальні роботи (Segway)
Стабілізація камер (Gimbal)
Носимові пристрої
VR/AR контролери
Інтерактивні проєкти (керування жестами)

Важливо! 33): перед купівлею:

Чип на модулі — MPU-6500, НЕ MPU-9250 і НЕ MPU-9255. Попри маркування MPU-9250/6500/9255 на друкованій платі, встановлений саме MPU-6500.
Це 6-осьовий датчик. Магнітометра (компаса) НІ. Якщо ваш проєкт вимагає визначення магнітного поля або абсолютної орієнтації за сторонами світла — цей модуль не підійде. Вам потрібен GY-9250 або GY-9255.
Маркування на платі MPU-9250/6500/9255 означає, що плата є універсальною і використовується для різних версій модулів. Це не має вводити в оману.
Вимагає паяння. Pin-гребенка до комплекту не входить.
Живлення модуля 3-5V. Під'єднання до 5V (Arduino) безпечне завдяки вбудованому стабілізатору.

Вибір інтерфейсу:
I2C — простіше (2 дроти), повільніше (400 kHz)
SPI — швидше (до 20 MHz), вимагає більше дротів

Популярні бібліотеки:
MPU6500_WE by Wolfgang (підтримує I2C і SPI)
SparkFun MPU-9250 (сумісний з MPU-6500)
MPU9250 by hideakitai

Сумісні платформи:
✅ Arduino (Uno, Nano, Mega) — I²C и SPI
✅ ESP8266 / ESP32
✅ Raspberry Pi (потрібно 3.3V логіка)
✅ STM32

Під'єднання через I2C (просте):
VCC → 5V / 3.3V
GND → GND
SCL → A5 (Arduino Uno)
SDA → A4 (Arduino Uno)
AD0 → GND (адреса 0x68) або VCC (адрес 0x69)

Під'єднання через SPI (швидке):
VCC → 5V / 3.3V
GND → GND
SCL → SCK (pin 13)
SDA → MOSI (pin 11)
AD0/SDO → MISO (pin 12)
NCS → будь-який цифровий pin (наприклад, 10)

Ціна вказана за 1 шт.

#3131-2