GY-6500 (MPU-6500/9250/9255) — профессиональный 6-осевой датчик MotionTracking гироскоп акселерометр

GY-6500 (MPU-6500/9250/9255) — профессиональный 6-осевой датчик MotionTracking гироскоп акселерометр

Микросхема MPU-6500 от InvenSense (TDK) — это современный 6-осевой MotionTracking-датчик, объединяющий 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр на одном кристалле.

❗ Важное пояснение о маркировке MPU-9250/6500/9255 на плате
Почему это написано и что это значит?

Производитель использовал для модуля GY-6500 универсальную печатную плату (PCB) , которая подходит для установки разных чипов семейства MPU:

Чип на плате/Модуль    Количество осей/Магнитометр
MPU-6500/GY-6500 6 осей (гироскоп + акселерометр)/НЕТ
MPU-9250 (MPU-6500 + AK8963)/GY-9250 9 осей/Есть
MPU-9255 (MPU-6500 + AK8975)/GY-9255 9 осей/Есть

В данном товаре (модуль GY-6500):
✅ Установлен и припаян чип MPU-6500
✅ Это 6-осевой датчик (гироскоп + акселерометр)
❌ Магнитометра (компаса) НЕТ

Маркировка MPU-9250/6500/9255 на плате означает совместимость по расположению выводов (pin‑to‑pin) и не должна вводить в заблуждение. Вы получаете именно MPU-6500.

Почему MPU-6500 лучше MPU-6050?

Критерий / MPU-6050 (GY-521) / MPU-6500 (GY-6500)
Интерфейсы: только I²C / I²C + SPI (до 20 MHz)
Шум гироскопа: 0.05 °/s/√Hz    / 0.01 °/s/√Hz (в 5 раз лучше)
Ток потребления: 3.9 mA / 3.2 mA
Температурный дрейф: Заметный / Значительно ниже

Модель модуля: GY-6500
Чип: MPU-6500 (InvenSense / TDK)
Маркировка на плате: MPU-9250/6500/9255 (универсальная PCB)
Тип: 6-axis MotionTracking
Количество осей: 6 (3 оси гироскоп + 3 оси акселерометр)
Магнитометр: НЕТ
Гироскоп (Full Scale):     ±250/500/1000/2000 °/s
Акселерометр (Full Scale): ±2/4/8/16 g
ADC: 16-bit
DMP: Да
FIFO буфер: 512 байт
Интерфейсы: SPI (до 20 MHz) + I²C (до 400 kHz)
Напряжение питания модуля:     3.0V – 5.0V
Ток потребления: 3.2 mA
Ток сна: 8 μA
Шум гироскопа: 0.01 °/s/√Hz
Размер модуля: ~22 x 16 мм
Шаг выводов: 2.54 мм
Температурный диапазон: -40°C … +85°C

Распиновка:
VCC: Питание (3–5V)
GND: Земля
SCL: I²C Clock / SPI Clock
SDA: I²C Data / SPI Data In (MOSI)
AD0/SDO: I²C адрес / SPI Data Out (MISO)
NCS: SPI Chip Select
FSYNC: Frame Sync (SPI)
INT: Прерывание

Преимущества модуля GY-6500
✅ Встроенный стабилизатор    Питание модуля 3–5V
✅ Подтягивающие резисторы    На линиях I²C
✅ Позолоченные контакты    Immersion Gold (ENIG)
✅ Автоматическая пайка    Machine welding
✅ Разведены оба интерфейса    SPI + I²C

Области применения
Дроны и квадрокоптеры
Балансирующие роботы (Segway)
Стабилизация камер (Gimbal)
Носимые устройства
VR/AR контроллеры
Интерактивные проекты (управление жестами)

Важно! Прочитайте перед покупкой:

Чип на модуле — MPU-6500, НЕ MPU-9250 и НЕ MPU-9255. Несмотря на маркировку MPU-9250/6500/9255 на печатной плате, установлен именно MPU-6500.
Это 6-осевой датчик. Магнитометра (компаса) НЕТ. Если ваш проект требует определения магнитного поля или абсолютной ориентации по сторонам света — этот модуль не подойдёт. Вам нужен GY-9250 или GY-9255.
Маркировка на плате MPU-9250/6500/9255 означает, что плата является универсальной и используется для разных версий модулей. Это не должно вводить в заблуждение.
Требует пайки. Pin-гребёнка в комплект НЕ входит.
Питание модуля 3–5V. Подключение к 5V (Arduino) безопасно благодаря встроенному стабилизатору.

Выбор интерфейса:
I²C — проще (2 провода), медленнее (400 kHz)
SPI — быстрее (до 20 MHz), требует больше проводов

Популярные библиотеки:
MPU6500_WE by Wolfgang (поддерживает I²C и SPI)
SparkFun MPU-9250 (совместим с MPU-6500)
MPU9250 by hideakitai

Совместимые платформы:
✅ Arduino (Uno, Nano, Mega) — I²C и SPI
✅ ESP8266 / ESP32
✅ Raspberry Pi (требуется 3.3V логика)
✅ STM32

Подключение по I²C (простое):
VCC → 5V / 3.3V
GND → GND
SCL → A5 (Arduino Uno)
SDA → A4 (Arduino Uno)
AD0 → GND (адрес 0x68) или VCC (адрес 0x69)

Подключение по SPI (быстрое):
VCC → 5V / 3.3V
GND → GND
SCL → SCK (pin 13)
SDA → MOSI (pin 11)
AD0/SDO → MISO (pin 12)
NCS → любой цифровой pin (например, 10)

Цена указана за 1 шт.

#3131-2