Дальномер HC-SR04 датчик расстояния ультразвуковой Distance Measuring Transducer Sensor дальномер

Дальномер HC-SR04 датчик расстояния ультразвуковой Distance Measuring Transducer Sensor


HC-SR04  ― это помещенные на одну плату приемник и передатчик ультразвукового сигнала. Динамик и микрофон, по сути, только для неслышного человеческому уху ультразвука. Кроме самих приемника и передатчика на плате находится еще и необходимая обвязка, чтобы сделать работу с этим датчиком простой и непренуждченной.

Датчик обладает низким энергопотреблением, что также является немаловажным параметром в случае с мобильными роботами не привязаных  к розетке. Питается HC-SR04 от 5V, что тоже удобно в случае, когда вы подключаете его к arduino.

У HC-SR04 есть четыре контакта. Два из них (находятся по краям) ― это питание микросхемы (обозначены VCC и GND). По середине: один контакт триггера (обозначен trig), а второй контакт Echo

― напряжение: 5V (DC);
― ток: <2 мА;
― выходной сигнал: +5V, 0V;
― датчик угла: 15 град;
― дальности: до 0,5 м;
― точность: 0,03 м;
― вх.сигнал запуска: 10us TTL;
― эхо сигнал: выходной сигнал TTL PWL;
 

#2010