Модуль Arduino LEONARDO R3, ATmega32U4 Development Board Starter 5V 16MHz Microcontroller Kit

Модуль Arduino LEONARDO R3, ATmega32U4 Development Board Starter 5V 16MHz Microcontroller Kit

    В основе платы Arduino Leonardo лежит микроконтроллер ATmega32u4. В отличии от других плат данной серии, Leonardo не имеет отельного контроллера для коммуникаций. Связь с компьютером по USB осуществляется через виртуальный serial-порт микроконтроллера ATmega32U4, контакты аппаратного порта при этом остаются незадействованными и могут использоваться независимо от текущего соединения с компьютером. Еще одним преимуществом встроенного USB-контроллера является возможность подключения платформы к компьютеру в качестве HID-устройства (мыши, джойстика, клавиатуры) или же стандартным виртуальным COM-портом.

Питание
Питание платы Arduino Leonardo выбирается автоматически от одного из трех источников:
- через USB;
- от внешнего блока питания (через 2,1 мм разъем);
- от батареи (через разъем Power) .

Допустимый диапазон напряжения внешнего блока питания: 6-20В. Рекомендуемый: 7-12В. Это связано с особенностью работы стабилизатора напряжения на плате. При значениях напряжения ниже рекомендуемых, происходит просадка по лини 5В – это негативно сказывается на работе микроконтроллера и прочих элементов платы. Превышение рекомендуемого значения приводит к перегреву преобразователя с перспективой выхода из строя всего устройства.

Входы/выходы
 У Arduino Leonardo в наличии 20 выводов. Каждый из них может быть настроен на вход или на выход. При этом 7 выводов можно использовать в качестве ШИМ, а 12 – могут использоваться как аналоговые входы.
Каждый вывод с функцией ШИМ позволяет выводить аналоговые уровни напряжения с дискретностью 8 бит.
Каждый аналоговый вход имеет разрешение в 10 бит. Предел измерения входных значений:0-5В (верхний предел можно скорректировать через опорное напряжение, поданное на вход AREF).
5 выводов могут быть сконфигурированы на принятие внешнего прерывания (по изменению входного значения или по восходящему/спадающему фронту).
Отдельный выход дублирует кнопку Reset. Используется при физической блокировке платой расширения стандартной кнопки сброса.

Светодиоды
На паллет расположены четыре светодиода:
ON – работает как индикатор наличия питания на плате;
RX, TX – сигнализируют о передаче данных;
L – срабатывает при наличии потенциальна высокого уровня на 13 цифровом выводе.

Память
Объём Flash-памяти микроконтроллера ATmega32U4 – 32кБ (4кБ зарезервировано под загрузчик). ОЗУ – 2,5кБ. Размер энергонезависимой памяти – 1кБ.

Связь
Микроконтроллер ATmega32u4 позволяет организовать связь с другими устройствами через последовательный интерфейс (выводы RX и ТХ). При связи с компьютером по USB (поддерживается режим Full Speed) используются стандартные драйвера и организуется виртуальный COM-порт.
Реализована так же работа последовательных интерфейсов SPI (нет на выводах платы, расключен только на разъем ICSP) и I2C (интерфейс TWI).
Программирование
Как и прочие платы семейства Arduino, Arduino Leonardo программируется через программный продукт с открытым исходным кодом Arduino Software (IDE). В меню программы нужно выбрать соответствующий тип платы (Arduino Leonardo) и микроконтроллера (ATmega32u4). Помимо программирования через загрузчик, можно работать с микроконтроллером напрямую через выводы разъема ICSP.
Плата Arduino Leonardo позволяет осуществлять программный сброс и последующий запуск загрузчика (активен около 8 секунд), с компьютера, к которому он подключен, через закрытие COM-порта, работавшего на скорости 1,2к бод.

Разъем USB
На плате используется разъем micro-USB. Меньшие размеры порта позволяют не беспокоиться о плотной установке плат расширения, как это было на Arduino Uno с USB-разъёмом Type B.
Возле разъема расположен самовостанавливающийся автомат-предохранитель, который защищает USB порт компьютер от токов КЗ и длительно протекающего тока более 0,5А. Восстановление связи между ПК и платой Leonardo происходит при возврате величины тока, протекающего через разъем, к допустимым значениям.

Характеристики:
Микроконтроллер:
ATmega32u4
Тактовая частота, МГц: 16

Память, кБ
Flash: 32 (4 – резерв под загрузчик)
SRAM:  2,5
EEPROM: 1

Напряжение, В
Рабочее: 5
Рекомендуемое:7-12
Допустимое: 6-20

Входы/выводы, шт
Цифровых: 20
В том числе с ШИМ: 7
Аналоговых: 12

Сила тока, мА
Для выводов 5В: 40мА
Для выводов 3.3В: 50мА

Комплектация: Плата Arduino Leonardo.
USB кабель в комплект не входит

#4989